Primeiramente, antes de criar um mundo da física, é necessário criar um objeto da classe Window como no exemplo:

Window win = new Window(800,600);

Feito isso, podemos agora criar o mundo da Física como no exemplo:

Physics p = new Physics();

Agora com o objeto da classe Physics criado basta agora chamar o método createWorld, passando como parametros a extensão da tela.

p.createWorld(800,600);