Instalação Impressora no Sistema Operacional Linux 
O
sistema Operacional usado
para a configuração neste tutorial foi o Ubuntu 14.10.Ir em Configurações do Sistema:

Impressoras:

Clicar em Adicionar:

Em Impressora de rede, a Samsung é encontrada automaticamente, clicar na impressora e depois em IPP. A URL do dispositivo deverá ficar igual a imagem abaixo, depois disso, clicar em Avançar.

Depois de clicar em Avanaçar o Linux pesquisará drivers para a impressora, não precisei fazer nada, o Linux fez o download e instalou sozinho.

Na janela que aparecerá depois do Linux ter instalado o driver, será de seleção de bandeja. Nesse caso só clicar em Avançar.

A próxima janela é opcional, você pode escolher o nome, e colocar a localização física da impressora. Após preencher os campos ou deixar tudo como o padrão que vier, clicar em Aplicar.

O Linux irá te perguntar se quer imprimir uma página de teste, podendo somente Cancelar ou mesmo Imprimir a página.

A impressora está instalada, agora basta selecionar ela para imprimir os documentos.
