public void createWorld(double winWidth,double winHeight,float lowerBoundX, float lowerBoundY,
float upperBoundX, float upperBoundY, float wind , float gravity)
// cria o mundo da física, os parâmetros lowerBoundX,lowerBoundY,upperBoundX,upperBoundY se referem ao tamanho
// da tela onde ocorrerá a influencia da física.
public void createWorld(double winWidth, double winHeight)
// cria o mundo da fisica.
public void createBodyFromSprite(Sprite spr, boolean isStatic)
// cria um corpo para o sprite.
public void update()
// atualiza tudo que está dentro dos limites da tela da fisica.
public void setGravity(float g)
// atribui um valor para a  gravidade
public float getGravity()
// retorna gravidade
public void setWind(float w)
// atribui um valor ao vento.
public float getWind()
// retorna wind.
public void setWidhtWindow(double width)
// atribui valor para a largura da janela
public void setHeightWindow(double height)
// atribui valor para a altura da janela
public void setTimeStep(float ts)
// atribui valor para a velocidade dos frames